کوادکوپتر چیست؟
کوادکوپتر یا کوادروتور، نوعی هلی‌کوپتر کوچک است که از چهار پره برای پرواز استفاده می‌کند. این دستگاه‌ها به عنوان یکی از پرطرفدارترین انواع پهپادها (در حال حاضر) شناخته می‌شوند. کوادکوپترها به دلیل طراحی ساده، قابلیت حمل و نقل آسان، و کاربردهای متنوع، در حوزه‌های مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند.
انواع کوادکوپتر
کوادکوپترها می‌توانند متنوع باشند. این انواع عبارتند از:
1- کوادکوپترهای تفریحی (رده‌ی مصرفی): این نوع کوادکوپترها برای تفریح و سرگرمی استفاده می‌شوند. طراحی زیبا، دوربین‌های HD، و قابلیت پرواز در محیط‌های باز، از ویژگی‌های آنهاست.
2- کوادکوپترهای حرفه‌ای: این دستگاه‌ها برای کاربردهای حرفه‌ای مانند عکاسی و فیلم‌برداری از ارتفاع، مانیتورینگ محیط، جستجو و نجات، و حمل بارهای سبک استفاده می‌شوند.
قطعات کوادکوپتر
برخی از قطعات اصلی کوادکوپتر عبارتند از:
1- پره‌ها (Propellers): چهار پره برای تولید نیروی پروازی استفاده می‌شوند.
2- موتورها (Motors): موتورها پره‌ها را می‌چرخانند.
3- کنترل‌کننده پرواز (Flight Controller): یک مدار الکترونیکی که کوادکوپتر را کنترل می‌کند.
4- باتری (Battery): منبع تغذیه برای موتورها و سیستم‌های الکترونیکی.
5- قاب (Frame): ساختار فلزی یا پلاستیکی که قطعات را به هم متصل می‌کند.
به طور کلی، برای ساخت یک کوادکوپتر، شما به موارد زیر نیاز دارید:
1- قاب یا فریم (Frame): این قسمت ساختار اصلی کوادکوپتر است و قطعات دیگر را به هم متصل می‌کند.
2- موتورها (Motors): چهار موتور برای چرخاندن پره‌ها استفاده می‌شوند.
3- بردهای کنترل سرعت الکترونیکی (ESC) یا اسپید کنترل: این بردها سرعت موتورها را کنترل می‌کنند.
4- برد کنترل پرواز (Flight Control Board): این برد کوادکوپتر را در هوا تعادل می‌دهد و حرکت‌های پروازی را کنترل می‌کند. به طور کلی، فلایت کنترلر یا Flight Controller قطعه‌ای است که در کوادکوپتر و دیگر مولتی‌روتورها برای کنترل پرواز استفاده می‌شود. این قطعه مجموعه‌ای یکپارچه از پردازنده‌ها، سنسورها، درگاه‌های ارتباطی و حافظه ذخیره‌سازی اطلاعات است. همچنین، سنسورهای متعددی برای حفظ تعادل و کنترل دقیق کوادکوپتر در آن‌ها جای داده شده‌اند.
وظیفه فلایت کنترلر عبارت است از:
– کنترل موتورها: تعیین میزان RPM (سرعت چرخش موتور بر حسب دور بر دقیقه) هر موتور.
– پایدارسازی زاویه‌ای: حفظ تعادل کوادکوپتر.
– هدایت ربات پرنده: کنترل جهت حرکت.
5- فرستنده و گیرنده رادیویی: برای کنترل کوادکوپتر از دور استفاده می‌شود.
6- ملخ‌ها (Propellers): چهار ملخ (2 عدد ساعتگرد و 2 عدد پادساعتگرد) برای پرواز استفاده می‌شوند.
7- باتری و شارژر: باتری برای تغذیه موتورها و سیستم‌های الکترونیکی استفاده می‌شود.